Эволюция человеческой ноги повлияла на её анатомию, адаптировав её к прямохождению. 23

Некоторые изменения:

• Крупные пяточные кости, короткие пальцы ног. 2 Большой палец более толстый и прижат, хорошо развит подъём. 2
• Наличие продольного свода. 24 Он делает середину стопы жёсткой, что позволяет эффективно отталкиваться от земли. 2 Свод поддерживают мышцы, связки и апоневроз. 2
• Гибкость свода стопы. 5 Она помогает поставить лодыжку в вертикальное положение и более эффективно отталкиваться от земли. 5

Также по мере развития прямохождения увеличилась длина ног, что привело к изменениям в работе мышц: усилие, необходимое при ходьбе, передаётся от мышц ног через лодыжку. 3