Внутреннее оплодотворение у позвоночных животных сформировалось в процессе эволюции для повышения надёжности процесса. 1

Изначально оплодотворение было внешним: самка мечет икру в воду, а самец оплодотворяет её непосредственно в воде, покрывая своим семенем отложенную самкой икру. 1 Зачастую самец и самка при этом находятся в непосредственной близости, и оплодотворение происходит сразу после икрометания. 1

Внутреннее оплодотворение возникло, когда животные стали откладывать яйца на сушу, и возникла необходимость в более надёжном способе оплодотворения. 1 Для этого у самцов появились дополнительные образования, например копулятивные органы. 1

Внутреннее оплодотворение характерно для подавляющего большинства наземных животных, например, для плоских и круглых червей, многих членистоногих и брюхоногих моллюсков, пресмыкающихся, птиц и млекопитающих, а также для ряда земноводных. 2 Оно встречается и у некоторых водных животных, в том числе у головоногих моллюсков и хрящевых рыб. 2