Эволюционное развитие усиков у растений для лазанья по опорам происходило разными путями:

• У одних растений, например гороха посевного, в усики превращаются только конечные листочки. 1
• У других растений, таких как вика жёлтая, весь лист превращается в усики, а прилистники увеличиваются и осуществляют фотосинтез. 1
• Третьи используют стержень сложного листа (рахис) в качестве усика, например представители рода Ломонос. 1

Также в процессе эволюции появились лианы, лишенные части или всей пластинки листа, вместо которой развивается усик с высокой контактной чувствительностью. 3 Они известны в семействах Маковые и Бигнониевые. 3

Например, у хохлатки усиконосной и дицентры василисниколистной в усики превращены верхние сегменты пересторассечённых листьев. 3 У некоторых видов бигноний усики снабжены одревесневшими когтевидными крючочками, что усиливает их якорную функцию. 3