В процессе эволюции млекопитающих отдельные челюстные кости рептилий (сочленовная и квадратная) изменили свою форму и функцию. 1 Они «переместились» в полость среднего уха, сформировав цепь слуховых косточек (молоточек, наковальня и стремя). 1

Первая слуховая косточка, будущее стремя, появилась ещё у амфибий, которые только вышли на сушу. 2 Эта косточка развивается из верхней части второй жаберной дуги, или гиоида. 2 У всех наземных позвоночных, кроме млекопитающих, эта кость называется ушной столбик, который одним концом упирается в барабанную перепонку, а другим — в овальное окно внутреннего уха. 2

Две оставшиеся слуховые косточки имеются только у млекопитающих и ведут своё происхождение от первой жаберной дуги, а именно от квадратной и сочленовных костей. 2 Эти две косточки у предков млекопитающих образовывали челюстной сустав: квадратная кость находилась в верхней его части, а сочленовная — в нижней. 2 По мере развития косточки уменьшались и перемещались вместе со своим суставом в полость среднего уха, где в итоге совместно со стременем образовали «триумвират». 2

В итоге, в нижней челюсти осталась только одна кость, которая стала напрямую соединяться с височной костью, а если точнее, с чешуйчатой костью, сросшейся с височной. 2