Эволюционное развитие мышечных тканей у круглых червей характеризуется тем, что мускулатура представлена только продольными волокнами, а кольцевые отсутствуют. 1 Это связано с возникновением у этих животных первичной полости тела, выполняющей функции гидроскелета. 1

Продольная мускулатура не образует сплошного массива, а состоит из четырёх лент, которые разделяются эпителиальными валиками. 1 Благодаря их сокращениям тело червя может змеевидно изгибаться. 5

Особенностью круглых червей является то, что мышечные клетки образуют нитевидные отростки, подходящие к нервным стволам. 1 Кроме того, мышечные клетки удлинены и сориентированы в одном направлении, что позволяет синхронизировать процессы сокращения и расслабления и способствует совершению более сложных движений. 1