Эволюционные изменения механизмов нервной регуляции в организме животных прошли следующие этапы:

1. Первые проявления. 2 У простейших многоклеточных организмов нервная система проявлялась в простейших формах — сети нервных клеток, которая сигнализировала о внешних изменениях окружающей среды. 2 Это позволяло животным реагировать на опасность и различные стимулы. 2
2. Развитие нервной системы у беспозвоночных. 1 Шло в направлении концентрации нервных клеток в определённых местах, сформировалась нервная ткань. 1 Образовались такие структуры, как нервные узлы, нервные кольца, парные нервные стволы, нервные цепочки с отходящими от них нервами. 1
3. Наибольшего развития нервная система достигла у хордовых животных. 1 Нервная система позвоночных состоит из головного и спинного мозга, а также отходящих от них нервов. 1
4. При переходе от водного к наземному существованию нервная система усложнилась. 1 Например, у птиц в связи с полётом нервная система имеет более сложное строение, чем у пресмыкающихся. 1 Совершенствуются органы чувств. 1
5. Наивысшего развития достигла нервная система млекопитающих. 1 Усложнились все её отделы. 1 Внешне это проявляется во всё более сложном поведении животных. 1