Эволюционно хрящевые рыбы связаны с двоякодышащими и кистепёрыми через общую группу лопастепёрых рыб. 79

Хрящевые рыбы появились на рубеже силура и девона, около 420 млн лет назад. 4 В отличие от костных рыб, у них нет плавательного пузыря и жаберных крышек. 37

Двоякодышащие рыбы — древняя группа, которая обладает как жаберным, так и лёгочным дыханием. 5 Они обитают преимущественно в часто пересыхающих водоёмах Южной Америки и Африки и приспособлены к жизни в водоёмах с низким уровнем кислорода. 5

Кистепёрые рыбы — почти вымершая группа, единственный сохранившийся на сегодня вид — латимерия. 5 Современные латимерии утратили способность дышать атмосферным воздухом, но их далёкие предки обладали такой способностью и смогли выйти на сушу. 5 Эти рыбы имеют важное эволюционное значение: именно они дали начало классу земноводных. 5