В процессе развития жизни на Земле строение насекомых эволюционировало следующим образом:

• Морфологическая организация. 3 Она обеспечила насекомым фундаментальный морфологический прогресс (ароморфоз). 3 На основе этой организации они освоили воздушно-наземную среду обитания. 3
• Развитие крыльев. 3 Изучение поздних палеозойских насекомых показывает, что к концу этого периода основные этапы эволюции крыльев были уже завершены. 3
• Дифференциация способов питания. 3 В процессе эволюции возникло несколько модификаций первичного грызущего ротового органа, которые у разных групп насекомых устроены по-разному. 1 В одних случаях питание связано с проколом пищевого субстрата — колюще-сосущий ротовой аппарат (клопы, тли, цикады, комары и др.). 1 В других приём пищи не сопровождается проколом — трубчато-сосущий тип (у большинства бабочек). 1
• Выработка жизненных циклов с полным превращением. 3 Изучение поздних палеозойских насекомых ясно показывает, что к концу этого периода основные этапы эволюции жизненных циклов с полным превращением были уже завершены. 3

В дальнейшем насекомые приспособились к самым разнообразным частным средам, в результате чего у них возникли различные конкретные приспособительные адаптации (идиоадаптации). 3 На основе этих адаптации в прошлом и в настоящее время у насекомых происходит интенсивное видообразование. 3