До сих пор идут споры об эволюционном происхождении рогов: возникли ли они в разных группах животных независимо или имеют общего предка. 3

Некоторые исследователи полагают, что разнообразные стили рогов эволюционировали отдельно у разных линий жвачных. 1 По одной из гипотез, рога появились у самцов лесных видов жвачных, которые обладали небольшими размерами и были преимущественно фруктоядными. 4 Такой характер рациона предполагал активную охрану кормовых ресурсов, сконцентрированных в пространстве, и это послужило толчком к развитию рогов как оборонительного оружия. 4

Выделяют несколько типов рогов: 3

• Рога видов из семейства плотнорогих (оленевые), куда входят косули, олени, лоси, пуду и другие. 3 Такие рога представляют собой отдельные костные образования, развивающиеся из хрящевой ткани, пронизанной сосудами и постепенно окостеневающей. 3 Расти они начинают с началом полового созревания, по окончании брачного сезона сбрасываются, а на их месте отрастают новые. 3
• Рога млекопитающих из семейства полорогих. 3 Это полые внутри выросты лобной кости, которые покрыты многослойным чехлом из соединительной ткани, снабжённой сосудами и нервными окончаниями, и ороговевших клеток, формирующих внешнее, очень прочное роговое покрытие. 3 Рога такого типа свойственны всем жвачным парнокопытным (газелям, коровам, баранам и т. д.), они начинают расти сразу после рождения и не сменяются в течение жизни. 3
• Оссиконы — рожки жирафов и окапи. 3 Это стержни из хряща и кости, расположенные над швами лобной и теменной костей и прикрепляющиеся к ним при помощи соединительной ткани. 3
• Вильчатые рога вилорогой антилопы, единственного представителя семейства вилорогих. 3 Являются промежуточным вариантом между рогами поло- и плотнорогих и представляют собой костный стержень, покрытый внешним чехлом с ороговевшей оболочкой. 3 Этот чехол животные сбрасывают раз в год, чтобы потом отрастить его снова. 3

Учёные предполагают, что оссиконы жирафовых и вильчатые рога вилорогих также являются результатом эволюционного развития общего зачатка рогов. 3