Эволюция дождевых червей происходила в направлении перехода от жизни в глубоких слоях почвы к обитанию на поверхности. 1

Некоторые особенности эволюции:

• Переход из наземных мест обитания в водные и наоборот. 2 На нескольких этапах филогении дождевые черви могли сохранять в геномах наследственные гены, которые обеспечивали такие переходы. 2
• Диверсификация. 2 Расхождение между подгруппами дождевых червей в Северном и Южном полушариях произошло в период 178–186 миллионов лет назад, что совпало с распадом суперконтинента Пангея. 2
• Изменение особенностей в зависимости от среды обитания. 1 Например, у видов, обитающих в глубоких слоях почвы, где органики мало, поверхность кишечника значительно увеличена за счёт образования многочисленных складок. 1
• Приспособление к разным условиям. 3 Например, черви-вестиментиферы сумели приспособиться к жизни близ гидротермальных источников, где условия крайне токсичны для большинства аэробных организмов. 3

Анализ показывает, что предок всех ныне живущих дождевых червей, вероятно, жил более 209 миллионов лет назад. 2