Как эволюционировали приводы и источники питания в робототехнике

Эволюция приводов в робототехнике:

• Пневматические приводы. {6-host} Дешёвые, простые и надёжные, но применяются только в роботах небольшой грузоподъёмности (до 10 кг, реже 20 кг). {6-host}
• Бесщёточный двигатель постоянного тока (БДПТ). {6-host} Не использует щётки для коммутации, а коммутируется за счёт электроники. {6-host} Принцип работы основан на взаимодействии магнитных полей между электромагнитом и постоянным магнитом. {6-host}
• Электрические приводы. cifra.studentmiv.ru {6-host} Благодаря разработке перспективных электродвигателей с улучшенными параметрами и характеристиками, их всё шире применяют в промышленных роботах, особенно предназначенных для таких сложных технологических процессов, как контурная сварка и сборка. cifra.studentmiv.ru

Эволюция источников питания в робототехнике:

• Электрические батареи. apni.ru Солевые батареи — самые недорогие не перезаряжаемые источники питания. www.zizibot.ru Они могут быть использованы только в роботах, где отсутствуют мощные потребители электроэнергии. www.zizibot.ru Алкалиновые батареи имеют увеличенный по сравнению с солевыми срок службы и хранения. www.zizibot.ru Могут быть использованы в роботах с мощными потребителями электроэнергии. www.zizibot.ru
• Фотоэлектрические элементы (солнечные батареи). apni.ru Вырабатывают электрическую энергию под действием солнечного света. apni.ru Солнечные элементы могут служить для робота источником вторичного электропитания, подзаряжая его аккумуляторы. apni.ru
• Топливные элементы. apni.ru Электрохимические устройства, преобразующие энергию химических реакций в электричество. apni.ru Робот, питающийся от топливных элементов, может быть быстро приведён в рабочее состояние в сравнении с другими роботами, требующими времени на зарядку аккумуляторов. apni.ru