Органы осязания у позвоночных эволюционировали в зависимости от условий обитания. 1
У рыб для осязания использовалась боковая линия — линейный слой чувствительных клеток, реагирующих на изменение давления воды. 12
У земноводных из-за выхода на сушу органы чувств усложнились. 5 Для осязания стала использоваться вся поверхность кожи, в которой появились термочувствительные и тактилочувствительные участки. 1
У пресмыкающихся осязание представлено чувствительными клетками с волосками на чешуйках тела. 5 Есть орган термического чувства в виде ямок с чувствительными клетками между глазами и ноздрями. 5
У млекопитающих осязание представлено рецепторами в коже, имеются особые жёсткие волосы — вибриссы, их корни связаны с окончаниями нервов, особенно развиты вибриссы на морде. 5
Таким образом, у разных групп позвоночных органы осязания адаптировались к соответствующим условиям: для жизни в воде — боковая линия, для обитания на суше — чувствительная кожа и вибриссы, для жизни в разных средах — различные способы осязания (например, соединение обоняния, осязания и слуха в одном органе у некоторых ящериц и змей). 1