После Франсвильской биоты, которая, по мнению некоторых учёных, жила 2,1 миллиарда лет назад, многоклеточные животные эволюционировали в период Эдиакара, когда появились первые выжившие многоклеточные организмы. 13 От этой биоты до наших дней дошли только несколько типов, например губки и плакозой. 1
Процесс эволюции включал специализацию клеток, что сопровождалось изменениями в геноме и усложнением взаимодействия между клетками. 1 Это привело к появлению различных типов тканей, органов и систем. 1
Первыми многоклеточными животными были радиально-симметричные организмы: губки и кишечнополостные. 5 Все они вели прикреплённый образ жизни. 5 Далее появились двустороннесимметричные активно передвигающиеся животные: плоские и круглые черви. 5 Они имели головной конец тела, на котором концентрировались органы чувств. 5
В кембрийский период (540 млн лет назад) появились хищные организмы и средства нападения и защиты: челюсти, панцири, раковины. 5 Многие животные имели твёрдый наружный скелет, поэтому сохранилось большое количество остатков кембрийской фауны. 5 В связи с этим учёные назвали этот период «кембрийским взрывом». 5
От древних ресничных червей произошли кольчатые черви. 5 Древние морские многощетинковые кольчатые черви, вероятно, послужили основой для возникновения типов членистоногих, моллюсков и хордовых. 5