Древние насекомоядные эволюционировали следующим образом:

Первые ископаемые остатки, относимые к насекомоядным, известны из верхнемеловых отложений Монголии. 1 Это были мелкие зверьки, ведшие частью наземный, частью древесный образ жизни. 1

В палеоцене широко были распространены палеориктиды — землеройкоподобные животные, которые с самого начала были привязаны к земле и оказались достаточно специализированными роющими животными. 2 В среднем и позднем палеоцене уже имелись представители семейства ежовых. 2

К среднему эоцену насекомоядные имели уже почти современный облик и вели нынешний образ жизни. 2 С деревьев они были почти полностью вытеснены более развитыми приматами. 2

Постепенное приспособление некоторых древесных насекомоядных вначале к планированию, а затем и к полёту положило начало отряду рукокрылых. 1