Существует несколько теорий эволюции брюшных плавников у рыб из лопастепёрых предков. 24

По одной из теорий, плавники развились из плавниковых складок по бокам туловища. 14 Они помогали избежать нежелательного вращения тела вокруг продольной оси. 1 Однако такая конструкция оказалась не слишком удобной: при изгибах тела складка с одной стороны растягивалась, а с другой собиралась гармошкой. 1 Поэтому сплошные складки распались на отдельные плавники, из которых в конце концов сохранились только самые передние и самые задние — грудные и брюшные. 1

По другой теории, брюшные плавники произошли из парных боковых складок по бокам туловища, сходных с непарным плавником ланцетника и личинки рыб. 4

Также существует теория плавниковых шипов. 1 По ней исходным типом плавника был плавник акантоды: впереди — твёрдый шип, а за ним — мясистая лопасть с хрящевым скелетом. 1 В дальнейшем шип исчез, мясистая часть плавника разрослась, и получились «нормальные» рыбьи плавники, существующие до наших дней. 1