Эволюция верхней конечности от древних рептилий до человека включала следующие изменения:

• У древних рептилий конечности, только подталкивающие вперёд волочащееся по земле тело, стали способными поднимать его от земли. 5 Плечевой пояс у земноводных, пресмыкающихся и птиц включал в себя 3 парные кости: лопатки, ключицы и вороньи кости (коракоиды), которые исчезли у млекопитающих. 1
• У древнейших млекопитающих развившиеся поздние типы локомоции — бег и лазанье по деревьям — вызвали изменения в краевых пальцах (радиальных и ульнарных). 5 Развитие пальцев, лежащих на радиальной стороне, позволяло лучше хватать и цепляться за ветви, а развитие пальцев ульнарной стороны способствовало опоре и прижимению к почве. 5
• У человека передние конечности, ставшие в силу его вертикального положения верхними, утратили локомоторную функцию. 5 Благодаря трудовой деятельности они превратились в хватательный орган, приспособленный для выполнения разнообразных и тонких движений, необходимых во время работы. 5