Система классификации папиллярных узоров эволюционировала с XIX века до наших дней следующим образом:

1. Френсис Гальтон в 1891 году предложил систему классификации папиллярных узоров. 2 Он установил, что существует три основных (базовых) формы папиллярных узоров пальцев рук: петля, дуга, завиток. 1 На основе этой классификации Гальтон заложил основу дактилоскопической формулы, описывающей любую комбинацию кожных узоров на пальцах рук человека. 1
2. Эдуард Ричард Генри разработал более совершенную систему классификации отпечатков пальцев. 2 В конце 1896 года он нашёл способ приведения в порядок огромной картотеки, в которой хранились отпечатки пальцев. 2 Система классификации Генри обеспечила возможность быстрого поиска нужной карточки. 2
3. Хуан Вучетич в 1904 году усовершенствовал систему классификации папиллярных узоров и описал её в своей книге «Сравнительная дактилоскопия». 1
4. П.С. Семёновский в 1923 году опубликовал работу «Дактилоскопия как метод регистрации». 6 Фактически это была первая российская монография по дактилоскопии. 6 В ней отражены вопросы распределения папиллярных узоров на пальцах рук, представлены их классификация и методика выведения дактилоскопических формул. 6 Основы классификационной системы папиллярных узоров, заложенные П.С. Семёновским, используются в ручных дактилоскопических картотеках до настоящего времени. 6

Современная система классификации в дактилоскопии делит папиллярные узоры пальцев рук на три основных типа: дуговые, петлевые и завитковые. 8 Помимо этого, существует дополнительная разбивка каждого типа на разновидности. 8