У плоских червей впервые в эволюции возникла двусторонняя (билатеральная) симметрия. 13 Развитие билатерального плана строения организма у этих животных связано с появлением продольной оси тела и выраженным делением на передний и задний полюсы. 1

Такие преобразования оказали огромное влияние на процесс цефализации нервного аппарата у плоских червей. 1 Вместо диффузного нервного сплетения формируется центральная нервная система, которая состоит из двух отделов: продольных стволов и головного ганглия в передней части тела. 1 Впервые в эволюции у них появляется центральный координирующий и интегрирующий аппарат нервной системы — церебральный ганглий, имеющий парную структуру, или мозг. 1

Процесс концентрации нервных элементов у плоских червей на переднем полюсе сопровождается развитием рецепторов: хемо-, фото-, и статорецепторов, посылающих свои нервные волокна в мозг. 1 Всё это создаёт предпосылки для усложнения поведенческих реакций у плоских червей по сравнению с кишечнополостными. 1