Эволюция мочевыделительной системы у животных шла в направлении создания и усложнения специализированных органов, обеспечивающих выведение из организма вредных жидких продуктов жизнедеятельности. 4

Некоторые этапы эволюции выделительной системы у разных групп животных:

• Простейшие удаляют продукты жизнедеятельности через поверхность тела. 2 У пресноводных простейших есть сократительные вакуоли. 1
• Губки и кишечнополостные не имеют специализированных органов выделения. 12 Продукты обмена удаляются путём диффузии. 1
• Плоские черви имеют первые выделительные органы самого простого строения — протонефридии, или пламенные клетки. 1 Они регулируют содержание воды в организме, а продукты обмена выводятся путём диффузии через кожу или выстилку пищеварительной полости. 1
• Кольчатые черви имеют в каждом сегменте тела по паре специализированных выделительных органов — метанефридиев. 1 Биением ресничек продукты обмена удаляются из организма, а вода и глюкоза всасываются в капилляры, оплетающие метанефридий. 1
• Моллюски имеют одну или две почки, которые являются видоизменёнными нефридиями. 2 По строению они похожи на метанефридии: проводящие канальцы и выделительные поры. 3
• Членистоногие имеют разные органы выделения в зависимости от класса: 3
• Ракообразные — специальные зелёные железы, открывающиеся у основания усиков. 3
• Паукообразные и насекомые — мальпигиевые сосуды, открывающиеся передним концом в прямую кишку. 3 В полости тела располагаются слепо оканчивающиеся канальцы. 3
• Рыбы имеют две лентовидные красно-бурые туловищные почки, лежащие вверху полости тела, под позвоночником. 3 Основной продукт обмена — аммиак, выведение которого сопряжено с большими потерями воды. 3
• Земноводные имеют две туловищные почки, которые открываются воронками в полость тела. 3 Основной продукт обмена веществ — мочевина, хорошо растворимая в воде. 3
• Пресмыкающиеся имеют две тазовые почки, почки-мочеточники-мочевой пузырь-клоаку. 3 Моча состоит из мочевой кислоты, плохо растворимой в воде. 3
• Птицы имеют две тазовые почки, почки-мочеточники-клоаку. 3 Мочевого пузыря нет, продукты обмена выделяются в виде кашицеобразной мочевой кислоты. 3
• Млекопитающие имеют две тазовые почки, почки-мочеточники-мочевой пузырь-мочеиспускательный канал. 3 Основной продукт обмена — мочевина. 3

Также в процессе эволюции выделительной системы произошло установление связи между выделительной, кровеносной и пищеварительной системами, что сделало возможным обратное всасывание и концентрацию мочи. 2