Эволюция кровеносной системы у беспозвоночных шла следующим образом:

1. У кишечнополостных, плоских и круглых червей кровеносной системы нет. 2 Газообмен, питание и выделение осуществляются каждой клеткой тела. 1
2. У кольчатых червей появляется замкнутая кровеносная система. 13 Она образована спинным и брюшным кровеносными сосудами, соединёнными между собой кольцевыми сосудами. 4 Кровь движется по спинному сосуду к головному концу, а по брюшному — к хвостовому. 4
3. У моллюсков кровеносная система незамкнутая. 14 Кровь выливается в специальную полость тела, непосредственно омывает внутренние органы, а затем снова собирается в сосуды. 4
4. У членистоногих также незамкнутая кровеносная система. 3 На спинной стороне имеется пульсирующий сосуд, разделённый на отдельные камеры — сердца, между которыми имеются клапаны. 3 При последовательном сокращении сердец кровь поступает в сосуды, а затем изливается в щелевидные пространства между органами. 3