Кисть руки древних гоминидов эволюционировала в ответ на постоянный труд, в частности на изготовление сложных орудий и инструментов. 1

Некоторые этапы эволюции:

• Промежуточное строение запястья. 2 У австралопитеков, начиная с Ardipithecus ramidus и Australopithecus anamensis, строение запястья было промежуточным между обезьянами и человеком. 2 Почти современное строение наблюдалось у Homo habilis 1,8 млн лет назад. 2
• Противопоставление большого пальца кисти. 2 Признак был известен уже 4,4 млн лет назад у Ardipithecus ramidus и 3,2 млн лет назад у Australopithecus afarensis и Australopithecus africanus. 2 Противопоставление было полностью развито у Paranthropus robustus и Homo habilis 1,8 млн лет назад. 2
• Широкие, уплощённые и укороченные конечные фаланги пальцев. 2 Очень широкие фаланги были у Paranthropus robustus, Homo habilis и всех более поздних гоминид. 2
• Прикрепление мышц, двигающих пальцы, почти современного типа было отмечено у Paranthropus robustus и Homo habilis, но у них есть и примитивные черты. 2

Также учёные полагают, что изготовление инструментов и извлечение костного мозга стали двумя ключевыми факторами развития анатомических приспособлений кистей рук гоминин. 1

По мнению специалистов, хватательная кисть развивалась одновременно или сразу после того, как предки современных людей встали на две ноги. 34