В XVI веке, до изобретения телескопа, Тихо Браге выполнял точные астрономические наблюдения следующим образом:

• Создавал собственные инструменты для наблюдений. 1 Учёный улучшал уже имевшееся на то время оборудование, например, квадрант (прибор для измерения углов) и армиллярную сферу (для моделирования небесных объектов). 1
• Строил гигантские копии существующих приборов. 1 Это позволяло добиться более высокой точности наблюдений. 3
• Устанавливал приборы под землёй. 3 Так они не колебались от ветра. 4
• Разрабатывал новые методы замеров положения небесных тел. 4 Например, в качестве промежуточного опорного светила вместо Луны Браге использовал Венеру, которая за время паузы в наблюдениях практически не сдвигалась. 2

Тихо Браге ставил себе цель замерить положения небесных тел с точностью до 1 угловой секунды (1/60 градуса). 4