Эразм Дарвин предвосхитил некоторые идеи современной биологии, в частности:

• Концепцию происхождения органической жизни. 2 В труде «Зоономия» Дарвин пришёл к заключению, что вся органическая жизнь на земле пошла от одной живой частицы, которую неизвестная великая первопричина наделила силой жизни. 2
• Идею естественного отбора. 24 В той же «Зоономии» он писал, что у каждого живого организма есть три объекта желания: похоть, голод и безопасность. 2 В главе о размножении Эразм высказал идею о том, что наиболее сильная и активная особь лучше размножается, тем самым улучшая следующее поколение. 2
• Идеи о наследовании приобретённых признаков. 3 Дарвин развивал идеи о преобразовании поверхности земли, климата и организмов в течение миллионов лет, о происхождении современных видов (под влиянием внешних условий) от простейших форм, созданных Творцом, о наследовании приобретённых признаков и внутреннем стремлении организмов к совершенству и преобразованию своих органов в сторону лучшего приспособления. 3