Эмбриональное развитие связано с историческим развитием видов через биогенетический закон Геккеля–Мюллера. 14 Согласно ему, каждая особь в индивидуальном развитии (онтогенезе) повторяет историю развития своего вида (филогенез). 14

Однако за короткий период индивидуального развития особь не может повторить все этапы эволюции, поэтому повторение стадий исторического развития вида в зародыше происходит в сжатой форме, с выпадением ряда этапов. 2 Кроме того, эмбрионы имеют сходство не со взрослыми формами предков, а с их зародышами. 1

Изучение развития зародышей животных из различных систематических групп может указывать на родство определённых групп организмов, помогает выяснить путь их исторического развития, а также служит надёжным доказательством в пользу существования эволюции живых организмов. 3