Эмбриональное развитие и живорождение отличают млекопитающих от других классов животных следующим образом:

1. Эмбриональное развитие проходит в матке — особом органе, расположенном в брюшной полости самки. 12 В матке формируется плацента — образование, через которое осуществляется обмен веществами между телом зародыша и организмом самки. 1 От плаценты к зародышу идёт пуповина с кровеносными сосудами. 1 В процессе эмбрионального развития зародыш млекопитающих поэтапно становится похож на представителей разных классов: поначалу он напоминает кишечнополостное животное, затем — малька рыбы, земноводного. 2 И лишь на поздних стадиях развития зародыш приобретает черты млекопитающего. 2
2. Живорождение характерно для большинства млекопитающих, за исключением утконоса и ехидны. 19 Это значит, что детёныши развиваются и растут внутри организма самки и после этого рождаются на свет. 10