Движение волчка демонстрирует принципы сферического движения, потому что при вращении волчка каждая точка тела движется по сферической поверхности вокруг закреплённой точки. rmajer.narod.ru
Некоторые особенности такого движения:
- Прецессия. habr.com Наклоненный к вертикали волчок, помимо вращения вокруг собственной оси, поворачивается ещё и вокруг вертикальной оси. habr.com
- Регулярная прецессия. habr.com Все точки волчка, лежащие на его оси, равномерно движутся по круговым траекториям, центры которых лежат на вертикали, проходящей через точку опоры волчка. habr.com
- Нутация. habr.com rmajer.narod.ru В общем случае движение волчка представляет собой сложение двух движений: нутации волчка вокруг вектора момента импульса с одновременной вынужденной прецессией этого вектора вокруг вертикали. habr.com