Дриопитек, вероятно, сочетал хождение на четырёх лапах и брахиацию — передвижение по ветвям при помощи одних рук, как современные гиббоны. 5
При таком способе передвижения нижние конечности служили только для поддерживания тела, в то время как передние — охватывали ветви и помогали сохранять равновесие. 3