Древние учёные-астрономы определяли географические координаты объектов следующим образом:

• Широта определялась по высоте Полярной звезды, по продолжительности самого длинного светового дня в году или по длине самой короткой тени. 3
• Долготу определяли как разность местных времён, отсчитанных в двух точках в один и тот же физический момент. 3 Для этого нужно было либо как-то доставить время одного пункта в другой, либо зарегистрировать некоторое явление, одновременно наблюдаемое с двух пунктов. 3 Гиппарх предложил использовать затмения Луны. 3

Также древнегреческий астроном Клавдий Птолемей в своей «Географии» привёл сетку координат, исчисляемых в градусах, где широты измерялись от экватора, а долготы — от самой западной точки известного тогда мира. 4