Древнейшие млекопитающие мезозойской эры, например волатикотерий, использовали летательные перепонки для планирования с дерева на дерево. 15
Основная летательная перепонка (плагиопатагий) была натянута между передними и задними лапами, а ещё одна (уропатагий) соединяла задние лапы и хвост. 1