Сороконожка растёт до взрослого состояния постепенно, проходя через несколько личиночных стадий. 15

Вылупившиеся личинки имеют четыре пары ног. 34 С каждой линькой у молодняка отрастают новые пары ног, а цвет тела постепенно темнеет. 1 Только после пятой-шестой линьки личинки будут иметь 15 пар конечностей. 1

Например, домашняя многоножка Scutigera coleoptrata вылупляется всего с четырьмя парами ног и в ходе последовательных линек имеет 5, 7, 9, 11, 15, 15 и 15 пар соответственно, прежде чем стать половозрелой особью. 5