Гусеницы некоторых видов, например многих пядениц, способны длительное время оставаться неподвижными, закрепившись задними ногами на веточке и приподняв тело. 12
Также для гусениц ряда видов характерна временная неподвижность (танатоз) как средство защиты, при которой они притворяются мёртвыми. 2