Как динамическое программирование может использоваться для решения задач в области робототехники?

Динамическое программирование может использоваться для решения задач в области робототехники, в частности для оптимизации движений манипулятора. rep.bntu.by

Суть метода заключается в том, что поставленную задачу разбивают на несколько взаимно связанных подзадач меньшей сложности, рекуррентно решая которые, находят оптимальное решение общей задачи. earchive.tpu.ru

Некоторые области применения динамического программирования в робототехнике:

• Планирование рациональных движений манипулятора. rep.bntu.by Необходимо обеспечить требуемый закон движения технологического инструмента и минимум перемещений по каждому суставу. rep.bntu.by
• Оптимизация траектории движения робота. rep.bntu.by Сводится к нахождению оптимальной кривой в двумерном пространстве с запретными областями и линейными граничными условиями. rep.bntu.by
• Сглаживание траектории. rep.bntu.by Это нужно, чтобы избежать резких поворотов режущего инструмента. rep.bntu.by

Таким образом, динамическое программирование помогает найти наилучший результат, минимизируя затраты, что является целью любой автоматизации. dzen.ru