Как динамические процессы влияют на точность управления в промышленных системах?

Динамические процессы влияют на точность управления в промышленных системах, особенно в случаях, когда время переходного процесса соизмеримо с временем установившихся режимов. 3 В таких установках отклонение регулируемой переменной в динамике существенно влияет на качество продукции. 3 Примеры таких установок — станки, роботы, следящие системы. 3

В других установках, где время переходного процесса пренебрежимо мало по сравнению с установившимся режимом, динамические режимы не оказывают существенного влияния на качество продукции и производительность оборудования. 3 Примеры таких установок — насосы, вентиляторы, транспортеры. 3

На точность управления в промышленных системах влияют различные факторы, в том числе:

• Технические характеристики двигателя: момент инерции, номинальная мощность и класс энергоэффективности. 2
• Параметры механической части системы: жёсткость соединений, наличие люфтов и точность изготовления элементов трансмиссии. 2
• Алгоритмы управления и настройки регуляторов: тип применяемого контроллера, частота дискретизации сигналов, алгоритмы компенсации возмущений, методы фильтрации шумов. 2
• Внешние условия эксплуатации: например, при повышении температуры изменяются электрические характеристики обмоток двигателя, что может привести к снижению максимального момента и увеличению времени отклика системы. 2

Для оптимизации динамических характеристик промышленных систем необходимо проводить детальный анализ нагрузки и режимов работы, выбирать оптимальное сочетание двигателя и преобразователя, выполнять точный расчёт параметров регуляторов и тестировать систему на всех рабочих режимах. 2