Как деление чисел сказывается на программировании микроконтроллеров?

Деление чисел сказывается на программировании микроконтроллеров следующим образом:

• Не во всех процессорах имеются инструкции для выполнения операций деления. robotclass.ru Например, их нет в Cortex-M0. robotclass.ru Поэтому часто вместо этого компилятор реализует деление путём вызова кода из стандартной библиотеки. robotclass.ru В зависимости от реализации и типов входных данных такая операция может занять до 100 тактов. robotclass.ru
• Если без деления не обойтись, стоит использовать беззнаковые переменные. robotclass.ru При делении компилятор получает абсолютные значения из знаковых, а затем переходит к делению беззнаковых чисел. robotclass.ru Знак результата определяется в конце. robotclass.ru
• При делении на константу его можно эффективно переписать на этапе компиляции. www.rsdn.org Если же деление идёт на переменную, то от него придётся делиться честно. www.rsdn.org
• Когда деление производится на степени двойки, его можно заменить на побитовое смещение. robotclass.ru Например, вместо деления на 2 использовать >>= 2. robotclass.ru

Таким образом, там, где возможно, лучше избегать операций / и %. robotclass.ru