Циклические алгоритмы помогают оптимизировать движение робота в ограниченном пространстве, поскольку позволяют многократно повторять одни и те же команды. 12
Есть два вида циклических алгоритмов: 2
- Циклы со счётчиком. 2 В них указывают набор команд, которые нужно повторить определённое количество раз. 2 Например, можно запрограммировать движение по квадрату, повторив четыре раза набор команд: движение вперёд, поворот направо на 90 градусов. 2
- Циклы с условиями. 2 В них не известно, сколько раз нужно повторять набор команд. 2 Завершение цикла происходит до тех пор, пока выполняется определённое условие. 2 Например, можно запрограммировать движение робота до препятствия: двигаться вперёд, пока данные с датчика расстояния больше определённого значения, выходить из цикла движения, когда расстояние станет меньше. 2
Таким образом, циклические алгоритмы позволяют создавать программы, в которых робот выполняет одни и те же действия многократно, что упрощает его движение в ограниченном пространстве.