Циклические алгоритмы помогают оптимизировать движение робота в ограниченном пространстве, поскольку позволяют многократно повторять одни и те же команды. www.uchportal.ru web.archive.org
Есть два вида циклических алгоритмов: web.archive.org
- Циклы со счётчиком. web.archive.org В них указывают набор команд, которые нужно повторить определённое количество раз. web.archive.org Например, можно запрограммировать движение по квадрату, повторив четыре раза набор команд: движение вперёд, поворот направо на 90 градусов. web.archive.org
- Циклы с условиями. web.archive.org В них не известно, сколько раз нужно повторять набор команд. web.archive.org Завершение цикла происходит до тех пор, пока выполняется определённое условие. web.archive.org Например, можно запрограммировать движение робота до препятствия: двигаться вперёд, пока данные с датчика расстояния больше определённого значения, выходить из цикла движения, когда расстояние станет меньше. web.archive.org
Таким образом, циклические алгоритмы позволяют создавать программы, в которых робот выполняет одни и те же действия многократно, что упрощает его движение в ограниченном пространстве.