Как частотный критерий устойчивости Михайлова применяется в технических системах?

Частотный критерий устойчивости Михайлова применяется в технических системах для исследования устойчивости замкнутых систем автоматического управления. spravochnick.ru

Порядок исследования линейных систем автоматического управления при помощи критерия Михайлова: spravochnick.ru

1. Преобразование структурной схемы системы в расчётную. spravochnick.ru
2. Определение передаточной функции разомкнутой системы. spravochnick.ru
3. Получение передаточной функции замкнутой системы по полученной ранее передаточной функции разомкнутой системы. spravochnick.ru
4. Вычисление характеристического полинома замкнутой системы. spravochnick.ru
5. Построение годографа Михайлова. spravochnick.ru
6. Определение устойчивости системы по годографу Михайлова. spravochnick.ru

Согласно критерию Михайлова, система автоматического управления устойчива, если годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до бесконечности, начинаясь на вещественной полуоси, последовательно обходит квадранты координатной плоскости против часовой стрелки, где n — порядок характеристического полинома. spravochnick.ru openedo.mrsu.ru

Признаком неустойчивости системы является нарушение числа и последовательности пройденных кривой Михайлова квадрантов координатной плоскости, вследствие чего угол поворота вектора оказывается меньше, чем np/2. openedo.mrsu.ru