Частотный критерий Найквиста используется для определения устойчивости системы следующим образом: вывод об устойчивости или неустойчивости замкнутой системы делается в зависимости от вида амплитудно-фазовой или логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. 3

В критерии Найквиста используется комплексная частотная характеристика разомкнутой системы. 1 Для её построения задаётся частота от 0 до бесконечности, в результате чего на комплексной характеристике получается годограф. 1 Вид годографа и его расположение относительно точки 1 на действительной оси позволяют делать выводы об устойчивости замкнутой системы. 1

Например, если разомкнутая система устойчива, то если годограф при изменении частоты от 0 до бесконечности не охватывает точку -1 на оси абсцисс, то замкнутая система будет устойчивой. 1 В противном случае (когда годограф охватывает точку -1) замкнутая система будет неустойчивой. 1

Важной особенностью частотного критерия Найквиста является возможность определить не только состояние замкнутой системы (устойчива или неустойчива), но и запасы устойчивости, то есть определить, «как далеко» система находится от границы устойчивости. 4