Как частотный критерий Найквиста используется для определения устойчивости системы?

Частотный критерий Найквиста используется для определения устойчивости системы следующим образом: вывод об устойчивости или неустойчивости замкнутой системы делается в зависимости от вида амплитудно-фазовой или логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. www.omgtu.ru

В критерии Найквиста используется комплексная частотная характеристика разомкнутой системы. spravochnick.ru Для её построения задаётся частота от 0 до бесконечности, в результате чего на комплексной характеристике получается годограф. spravochnick.ru Вид годографа и его расположение относительно точки 1 на действительной оси позволяют делать выводы об устойчивости замкнутой системы. spravochnick.ru

Например, если разомкнутая система устойчива, то если годограф при изменении частоты от 0 до бесконечности не охватывает точку -1 на оси абсцисс, то замкнутая система будет устойчивой. spravochnick.ru В противном случае (когда годограф охватывает точку -1) замкнутая система будет неустойчивой. spravochnick.ru

Важной особенностью частотного критерия Найквиста является возможность определить не только состояние замкнутой системы (устойчива или неустойчива), но и запасы устойчивости, то есть определить, «как далеко» система находится от границы устойчивости. habr.com