Чарльз Дарвин создал эволюционную концепцию эмоций на основе сравнения выразительных движений человека и животных. 2 Свои наблюдения учёный описал в книге «Выражение эмоций у человека и животных» (1872). 2

Дарвин отметил универсальную природу выражений: представители разных рас, как люди, так и животные, выражают одно и то же душевное состояние одними и теми же движениями. 1

Учёный выделил три принципа, которые объясняют большинство выражений и жестов, непроизвольно употребляемых человеком и животными под влиянием различных эмоций и ощущений: 2

1. Принцип полезных ассоциированных привычек. 3 Если движения, полезные для удовлетворения какого-нибудь желания или для облегчения какого-нибудь ощущения, повторяются часто, то они становятся настолько привычными, что выполняются всякий раз, когда человек испытывает то же самое желание или ощущение, независимо от того, полезны ли эти движения или нет. 3
2. Принцип антитезы. 3 Привычка произвольно выполнять противоположные движения под влиянием противоположных импульсов прочно установилась благодаря всей практике жизни. 3
3. Принцип действий, обусловленных строением нервной системы, первоначально не зависящих от воли и лишь до некоторой степени не зависящих от привычки. 2

Дарвин сделал вывод, что эмоции появились в процессе эволюции живых существ как жизненно важные приспособительные механизмы, способствующие адаптации организма к условиям и ситуациям жизни. 2