Для исследования выражения эмоций у человека и животных Чарльз Дарвин применил ряд методов, большинство из которых изобрёл заново: 4

• Наблюдение за проявлением эмоций у маленьких детей и сравнение с проявлением эмоций у взрослых. 4
• Изучение душевнобольных и сравнение их со здоровыми людьми. 4
• Демонстрация фотографий различных выражений лица и опрос респондентов различного пола и возраста о предполагаемом состоянии сфотографированного человека. 4
• Анализ произведений изобразительного искусства. 4
• Опрос респондентов, наблюдавших проявление эмоций у представителей различных рас и культур. 4
• Наблюдение за проявлением различных состояний у животных и сравнение его с выражением аналогичных состояний у человека. 4

На основе сравнения эмоциональных движений у человека и животных Дарвин создал эволюционную концепцию эмоций. 3 Свои наблюдения он описал в книге «Выражение эмоций у человека и животных» (1872). 3

В книге учёный выделил три принципа, которые объясняют большинство выражений и жестов, непроизвольно употребляемых человеком и животными под влиянием различных эмоций и ощущений: 3

1. Принцип полезных ассоциированных привычек. 3 Эмоции, которые выражают современные люди, были крайне полезны для животных, но у людей они сохранились как пережиток прошлого. 2
2. Принцип антитезы (противопоставления). 2 Например, собака, принявшая кого-то в дали за противника, скалится, встаёт в стойку, грозно рычит, а по мере приближения объекта делает обратные действия, чтобы выразить расположение и радость. 2
3. Принцип действий, обусловленных строением нервной системы, первоначально не зависящих от воли и лишь до некоторой степени не зависящих от привычки. 3