Для определения количества рукавов в нашей галактике нужно определить направление и расстояния до как можно большего количества звёзд и нанести данные на карту. 1 Задача усложняется тем, что значительная часть галактики скрыта от нас пылевыми облаками, и сквозь них можно наблюдать только в инфракрасном диапазоне. 1

Также проводятся радионаблюдения за распределением газа в галактике, потому что газ концентрируется в рукавах. 1

Например, в 1952 году была представлена первая карта структуры спиральных рукавов Млечного пути, состоящая из всего тридцати звёзд. 5 Даже такого числа хватило, чтобы определить два основных рукава — Персея и Центавра. 5 Позже были обнаружены два вспомогательных — Лебедя и Стрельца. 5

В 2022 году заведующий Лабораторией динамики галактики Пулковской астрономической обсерватории Российской академии наук (РАН) Вадим Бобылев вычислил угол закрутки Млечного Пути. 4 Согласно его расчётам, рукава нашей галактики закручиваются под углом –12°. 4