Международная космическая станция (МКС) была построена по модульному принципу. 4 На ракетах доставлялись отдельные модули, которые уже в космосе соединялись друг с другом. 1
Начальный этап строительства предусматривал создание функционально законченной структуры станции из ограниченного числа модулей: 3
Затем параллельно доставлялись элементы Российского и Американского сегментов. 3
20 ноября 1998 года был выведен на орбиту первый элемент МКС — функционально-грузовой блок «Заря». 4 7 декабря 1998 года шаттл «Индевор» пристыковал к модулю «Заря» американский модуль «Юнити». 4 10 декабря 1998 года был открыт люк в модуль «Юнити», и Роберт Кабана и Сергей Крикалёв, как представители США и России, вошли внутрь станции. 4
26 июля 2000 года к функционально-грузовому блоку «Заря» был пристыкован служебный модуль «Звезда». 4 2 ноября 2000 года транспортный пилотируемый корабль «Союз ТМ-31» доставил на борт МКС экипаж первой основной экспедиции. 4 7 февраля 2001 года экипажем шаттла «Атлантис» в ходе миссии STS-98 к модулю «Юнити» присоединён американский научный модуль «Дестини». 4