Войд Волопаса был обнаружен в 1981 году астрономом Мичиганского университета Робертом Киршнером и его коллегами. 12 Они пытались вычислить красные смещения галактик, то есть рассчитать, с какой скоростью они удаляются от Земли. 1

Используя эту особенность, учёные создали 3D-модель Вселенной. 1 Во время работы на карте, сформированной автоматически, они заметили огромное пустое сферическое пространство в 700 млн световых лет от Земли. 1 Сначала регион хотели назвать «Великим ничем», однако потом ему дали наименование «Войд Волопаса» в честь созвездия Волопаса, пастуха, который тянет звёздный плуг над Северным полюсом Земли. 1