Эволюция безногих ящериц до современных безногих рептилий связана с образом жизни. 1 Как правило, такие виды обитают в почве, сухом песке, лесной подстилке или среди очень густой растительности. 1 В подобных условиях удобнее всего передвигаться ползком, прокладывая путь головой. 1 Конечности при этом становятся помехой и постепенно исчезают. 1

Исследование на австралийских сцинках из рода Lerista показало, что при высокой скорости эволюции переход от четырёх полноценных пятипалых лап к полной безногости занимает всего 3,6 миллиона лет. 1 При этом при необходимости безногие ящерицы могут отращивать конечности обратно. 1

Также существует водная гипотеза эволюции безногих рептилий. 4 Согласно ей, ящерицы, осваивая водную среду, отказались от лап для более удобного плавания. 4 Когда они вернулись на сушу, отрастить лапы заново уже не удалось, так и появились безногие рептилии. 4