Переход австралопитеков от жизни на деревьях к двуногому передвижению мог происходить постепенно. 2 Антропологи выяснили, что детёныши афарских австралопитеков рождались с особенностями строения ступни, характерными для обезьян. 2 По мнению исследователей, малыши этого вида вели древесный образ жизни, что помогало избежать столкновений с хищниками. 2 Лишь по мере взросления представители афарских австралопитеков начинали передвигаться на двух ногах. 2

Некоторые учёные считают, что предки людей могли учиться двуногости ещё на деревьях. 3 Даже если австралопитеки, карабкаясь по деревьям, использовали для опоры преимущественно задние ноги, эти ноги всё равно были ещё хватательными: стоя на ветке, обезьяна одновременно держалась за неё. 3 В человеческую стопу задние лапы стали превращаться тогда, когда под ногами у предков чаще оказывалась земля, а не древесные ветки. 3

Ещё одна гипотеза предполагает, что предки людей поднялись на задние ноги, когда в их распоряжении стало мало лесов. 3 Раньше они перемещались по деревьям, хватаясь за ветви всеми четырьмя конечностями, но потом из-за каких-то экологических изменений площадь лесов начала сокращаться, и эти приматы начали проводить много времени на земле. 3