Алгоритмы поиска кратчайшего пути применяются в робототехнике для планирования движения роботов. 1 Они помогают ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и находить оптимальные маршруты для достижения целей. 23

Некоторые алгоритмы, которые используются в робототехнике:

• A* (A-star). 23 Предназначен для поиска кратчайшего пути между двумя точками, учитывая препятствия на пути. 2 Применяется в мобильных роботах, где нужно построить оптимальный маршрут для перемещения в замкнутом или незнакомом пространстве. 2 Пример использования — робот-пылесос, который планирует маршрут для уборки комнаты, избегая мебели и стен. 2
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). 2 Позволяет роботу не только определять своё местоположение в неизвестной среде, но и строить карту окружающей его области. 2 Метод активно используется в роботах, которые работают в незнакомых или динамически изменяющихся пространствах, таких как склады или исследовательские аппараты в космосе. 2
• FloodFill, или заливка. 45 С его помощью робот «заливает» карту, чтобы понять, где находится ближайший путь к финишу. 45 Используя данные заливки, робот старается стать ближе к финишу после каждого движения. 4