Как алгоритмы поиска кратчайшего пути применяются в робототехнике?

Алгоритмы поиска кратчайшего пути применяются в робототехнике для планирования движения роботов. www.researchgate.net Они помогают ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и находить оптимальные маршруты для достижения целей. enjoy-robotics.ru sky.pro

Некоторые алгоритмы, которые используются в робототехнике:

• A* (A-star). enjoy-robotics.ru sky.pro Предназначен для поиска кратчайшего пути между двумя точками, учитывая препятствия на пути. enjoy-robotics.ru Применяется в мобильных роботах, где нужно построить оптимальный маршрут для перемещения в замкнутом или незнакомом пространстве. enjoy-robotics.ru Пример использования — робот-пылесос, который планирует маршрут для уборки комнаты, избегая мебели и стен. enjoy-robotics.ru
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). enjoy-robotics.ru Позволяет роботу не только определять своё местоположение в неизвестной среде, но и строить карту окружающей его области. enjoy-robotics.ru Метод активно используется в роботах, которые работают в незнакомых или динамически изменяющихся пространствах, таких как склады или исследовательские аппараты в космосе. enjoy-robotics.ru
• FloodFill, или заливка. habr.com engineer.yadro.com С его помощью робот «заливает» карту, чтобы понять, где находится ближайший путь к финишу. habr.com engineer.yadro.com Используя данные заливки, робот старается стать ближе к финишу после каждого движения. habr.com