Как алгоритм искусственного интеллекта может найти кратчайший путь в лабиринте?
Алгоритм искусственного интеллекта для нахождения кратчайшего пути в лабиринте может использовать искусственный аналог нейронов решётки. naked-science.ru smotrim.ru Эти клетки входят в сеть мозга, обеспечивающую навигацию у всех млекопитающих, включая человека. naked-science.ru
Учёные разработали две искусственные рекуррентные нейросети, в которых связи между элементами образуют направленную последовательность. smotrim.ru То есть программа использует свои предыдущие шаги, чтобы спланировать следующее действие, то есть реализует собственную память. smotrim.ru
Также для поиска кратчайшего пути в лабиринте можно использовать вариацию алгоритма Дейкстры. proglib.io В нём сохраняются и обновляются три структуры данных: proglib.io
- tentative — карта предварительного пути от начальной точки до конечной позиции. proglib.io Путь называется предварительным, поскольку это самый короткий известный на данный момент путь, его можно улучшить. proglib.io
- certain — множество точек, для которых путь, определяемый картой tentative, является кратчайшим из возможных. proglib.io
- candidates — куча, составленная позициями-кандидатами, по которым может пройти путь. proglib.io Ключ сортировки — длина пути. proglib.io
На каждом шаге алгоритм выполняет следующие действия: proglib.io
- Выталкивает позицию-кандидата из кучи candidates. proglib.io
- Добавляет кандидата в множество certain. proglib.io
- Находит кратчайший известный путь к текущему кандидату. proglib.io
- Для каждого из ближайших соседей текущего кандидата рассматривает, даёт ли проход через кандидата более короткий путь, чем текущий путь tentative. proglib.io Если это так, обновляет путь tentative и кучу candidates этим новым путём. proglib.io
Перечисленные шаги выполняются в цикле до тех пор, пока в множество certain не попадёт позиция пункта назначения. proglib.io Результатом алгоритма является путь, состоящий из точек, перечисленных в certain, который теперь точно является кратчайшим из возможных путей. proglib.io
