Четыре такта работы четырёхтактного теплового двигателя:

1. Впуск. 24 Поршень движется вниз от верхней мёртвой точки, открыт впускной клапан. 2 В цилиндре образуется разрежение, за счёт которого в него засасывается свежий заряд. 2
2. Такт сжатия. 24 Поршень движется к верхней мёртвой точке, при этом заряд сжимается поршнем до давления степени сжатия. 2
3. Рабочий ход. 24 Поршень движется в сторону нижней мёртвой точки под давлением горячих газов, передаваемого поршнем через шатун коленчатому валу. 2
4. Выпуск. 24 Выпускной клапан открыт, поршень движется в сторону верхней мёртвой точки, вытесняя отработавшие газы из цилиндра в атмосферу. 2

Мёртвые точки — это крайние точки положения поршня в цилиндре. 1 Ход поршня — это расстояние, которое проходит поршень от одной мёртвой точки до другой. 1

Рабочий ход — это третий такт, во время которого рабочая смесь воспламеняется от электрической искры свечи зажигания, и поршень под действием этого давления начинает перемещаться к нижней мёртвой точке, создавая крутящий момент. 3