Возможно, имелось в виду обнаружение столкновений объектов QGraphicsItem на графической сцене в Qt. 23

Для этого можно использовать функцию QGraphicsScene::collidingItems(). 3 В качестве аргумента передаётся объект, для которого нужно произвести обнаружение столкновений. 3 Функция возвращает список графических объектов, если смогла их обнаружить в указанной области. 3

Также у QGraphicsItem есть метод collidesWithItem(). 4 Чтобы не проверять столкновение постоянно для всех объектов, можно через сцену вызвать список всех QGraphicsItem, находящихся в определённой области. 4