Эволюция скелета человека связана с постепенным формированием приспособленности к прямохождению. 1

Некоторые изменения, которые произошли в скелете человека в ходе эволюции:

• Изменение формы позвоночника. 12 Позвонки стали более широкими и компактными, чтобы поддерживать тело в вертикальном положении. 1 Появились четыре изгиба: шейный, грудной, поясничный и крестцовый. 2
• Развитие стопы. 4 Увеличился пяточный отдел стопы, необходимый для поддержания равновесия при ходьбе и увеличившейся массы тела. 4 Большой палец на ногах, располагавшийся у ранних гоминид так же, как на руках, поменял расположение, встав на одну линию с другими пальцами. 4 Образовался свод стопы. 4
• Расширение таза. 3 Это позволило телу быть устойчивым при передвижении и стоянии. 2
• Перераспределение тяжести тела. 2 Центр тяжести переместился вниз и занял положение на уровне 2–3 крестцового позвонка. 2
• Развитие пропорций тела. 2 Для человека характерны более короткие верхние конечности. 2
• Образование асимметрии тела. 2 Правая и левая половины человеческого тела не симметричны по форме и строению. 2

Переход гоминид к прямохождению начался от четырёх до семи миллионов лет назад. 4