Стабильность влияет на производительность систем управления в динамических условиях, обеспечивая правильное функционирование системы. 1

Стабильность означает, что при подаче контролируемого входного сигнала система выдаёт контролируемый выходной. 1 Если система нестабильна, то при подаче ограниченного входного сигнала получается неконтролируемый выходной. 1

Некоторые преимущества стабильной работы систем управления:

• Улучшение качества управления. 4 Например, время адаптации системы сокращается, а качество управления улучшается, особенно в условиях внешних помех. 4
• Снижение уровня шума. 1 Системы управления устраняют ошибки в сигналах, что приводит к снижению уровня шума. 1
• Повышение надёжности. 1 Системы управления с замкнутым контуром способны контролировать внешние факторы, что делает их более стабильными и надёжными. 1

Поддержание стабильности систем управления в условиях динамических изменений, вызванных внешними возмущениями или изменением характеристик объекта управления, остаётся сложной задачей. 4 Для её решения используют, например, адаптивные алгоритмы, фильтрацию сигналов и прогнозирующее управление. 4